کتاب مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی . در این ساعت یکی از بهترین و کمیاب ترین کتاب های در زمینه طراحی و ساخت ربات به نام مکاترونیک و رباتیک که توسط آقایان فتوحی و هومان فرد به تحریر در آمده است را برای شما عزیزان تدارک دیده ایم . در این کتاب از اولین قدم های ساخت ربات تا خیلی از نکات عملی و نرم افزار های مورد نیاز از جمله کدویژن را بصورت تخصصی آموزش داده است .
عنوان کتاب: کتاب مکاترونیک و رباتیک به زبان فارسی
نویسنده: آقایان فتوحی و هومان فرد
تعداد صفحه: ۱۱۱
حجم فایل: ۵٫۲ مگابایت
کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر ۴ فصل، ۱۱۱ صفحه، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل ۱: آشنایی با مسابقات رباتیک
مسابقه ربوکاپ
تعقیب خط معمولی
تعقیب خط مغناطیسی
تعقیب خط ویژه
مین یاب خودکار
مین یاب کنترل از راه دور
میکروماوس
جنگجو
فصل ۲: مکانیک ربات
بدنه (شاسی)
سیستم حرکت ربات
پارامترهای موثر در انتخاب موتور ربات
مقایسه انواع موتورها
عملکرد یک موتور DC
تهیه موتور DC
سرو موتور
عملکرد یک سرو موتور
موتور پله ای
عملکرد یک موتور پله ای
انتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)
اندازه یک موتور پله ای
نیم پله
معیارهای انتخاب موتور
انواع چرخ ها
موارد مهم در انتخاب چرخ
فصل ۳: الکترونیک ربات
جریان الکتریکی
جریان مستقیم و متناوب
بسامد یا فرکانس جریان
ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
مقاومت الکتریکی
تعیین مقدار مقاومت های ثابت
مقاومت متغیر
اتصال سری مقاومت ها
اتصال موازی مقاومت ها
تقسیم ولتاژ
ساختمان خازن
انواع خازن
شارژ یا پر کردن یک خازن
تخلیه یک خازن
اتصال خازن ها
بستن خازن به صورت موازی و سری
کاربرد خازن
کلید (سوئیچ)
دیود
ترانسفورماتور
منبع تغذیه
یکسوکننده ها
رگلاتورها
ترانزیستور
رله
درایور موتور
نیروی محرکه القایی
سنسورها
آپ امپ
فصل ۴: برنامه نویسی ربات
معرفی میکروکنترلرها
میکروکنترلر چیست؟
ساختمان داخلی میکروکنترلر
تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرها
عیب میکروکنترلرها
میکروکنترلر PLC
میکروکنترلر AVR
پروگرام میکروکنترلر
بهره های کلیدی AVR
برنامه نویسی (Code Vision)
فایل های سرایند
متغیرهای قابل تعریف در برنامه
عملگرهای بیتی
عملگرهای منطقی
استفاده از درگاه های میکرو
شروع کار با کد ویژن
سورس کد برنامه در محیط کد ویژن
قابل توجه کاربران شما می توانید این کتاب را یکجا و بطور کامل از لینک زیر دریافت کنید.
لینک مستقیم
ببرای دریافت فایل اینجا کلیک کنید. (لینک مستقیم)
پسورد فایل:www.aghazeh.com
لینک کمکی:
ببرای دریافت فایل اینجا کلیک کنید. (سرور دوم )
آموزش ساخت ربات, دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک, ساخت ربات, طراخی ربات, دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک, مکاترونیک و رباتیک, کتاب آموزش ساخت ربات, کتاب آموزش طراحی ربات, کتاب در زمینه ربات, کتاب در زمینه ساخت ربات, کتاب طراحی ربات, کتاب فارسی ساخت ربات
بدون دیدگاه